Еженедельно будем публиковать занимательные видео о различных роботах. Данная подборка будет включать как новейшие ролики, так и старые, но от того не менее интересные видео. В первой подборке — роботы-звери, механизированный каменщик и музыканты-машины.
1. Робот-каменщик Hardian
Робот-строитель, способный построить жилой дом в максимально сжатые сроки, создан австралийским инженером Марком Пиваком. Создатель машины придумал способ автоматизировать процесс укладки кирпичей. Hardian способен уложить 1000 кирпичей в час, а жилой дом робот возводит в течении двух дней.
Процесс строительства регулируется на базе информации из программы 3D CAD, которая устанавливает местоположение кирпичей. Робот нарезает кирпичи и располагает их в необходимой последовательности. Hardian выполняет работу, находясь в неподвижном состоянии, расстановка кирпичей производится 850-метровым щупальцем.
Как создать РОБОТА
2. Робо-собака BigDog
Четвероногий робот BigDog создан американской компаний Boston Dynamics при участии DARPA – агентства научно-исследовательских проектов, которое разрабатывает новые технологии для американской армии. По задумке создателей, BigDog должен отличаться высокой проходимостью. В отличие от колесных и гусечных механизмов, четвероногий робот должен быть способен преодолевать болота, карабкаться по отвесным поверхностям и перевозить тяжелые грузы. Искусственный интеллект делает участие человека в контролем за перемещением робо-собаки минимальным.
3. Робот-гепард
Другое механическое животное, созданное компанией Boston Dynamics по заказу Darpa – робот-гепард. Скорость, которую развивает робот, составляет 29 кмч. Прежний рекордсмен, робот Planar Biped, разработанный в Массачусетском технологическом институте, мог развить скорость в 21 кмч. Робот-гепард обладает техникой бега, свойственной настоящему гепарду.
Так, гепард использует для наращивания скорости и длины шагов сгибание и разгибание своей спины при каждом прыжке. Создатели робота надеятся на улучшение характеристик своего детища. Так, ведущий ученый в Boston Dynamics Альфред Рицци утверждает: «В то время как 18 миль в час это хорошее начало, наша цель — получить «гепарда», движущегося гораздо быстрее и на открытом воздухе. Мы разработали бегущую дорожку, способную разгоняться свыше 50 миль в час (80 км/ч), но мы планируем покинуть её и выйти в поле как можно скорее. Мы действительно хотим понять пределы того, как быстро могут двигаться роботы «.
4. Человекоподобный робот Atlas
Другое детище компании Boston Dynamics – робот-гуманоид Atlas, умеет передвигаться по пересеченной местности, а в случае падения Atlas способен самостоятельно встать на ноги. Кроме того, Atlas умеет открывать двери и перетаскивать ящики весом в 4,5 килограмма. Система слежения робота позволяет ему удерживать равновесие в сложных ситуациях. Кроме того, андроид умеет вставать на ноги после падения. Само падение робота также запрограммировано – при столкновении с поверхностью робот старается смягчить удар.
5. Гигантский робот-дракон
Немецкие специалисты из компании Zollner Elektronik создали гигантского робота-дракона под названием Tradinno. На данный момент Tradinno является самым большим роботом в мире, за что был удостоился места в Книге рекордов Гиннеса. Длина робота составляет 15,5 м., размах крыльев – 12 м. Внутри робота находится 2-литровый турбодизельный двигатель, гидравлические приводы и 238 сенсоров.
Крылья робота покрыты армированным пластиком и полиуретаном. Tradinno умеет ходить и изрыгает огонь изо рта, но, к сожалению, не летает. Внутри чудища плещется 80 литров ненастоящей крови, а внутри легких – 10 кг сжиженного газа.
6. Робот Фёдор
Наши соотечественники также создают роботов, удивляющих публику своими умениями. Еще три года назад российские ученые представили безногий вариант робота-андроида SAR-401, созданного для работы на орбите. В октябре этого года публике был представлен робот Фёдор (FEDOR – Final Experimental Demostration Object Research – Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).
Фёдор умеет поднимать 20-килограммовую гирю, управлять автомобилем «УАЗ» и отжиматься. Кроме того, на орбите Фёдор должен будет делать уколы космонавтам. Лётные испытания для адаптации робота к полёту в космос планируется начать в 2021 году.
7. Роботы-музыканты от Toyota
Компания Toyota создала роботов, исполняющих различные мелодии совместно с живыми музыкантами. Учитывая, что сегодня роботы пишут музыку и тексты песен (вспомним «Нейронную оборону»), возможно, через несколько лет значительный процент произведений искусства будет создан машинами.
Источник: robotoved.ru
Роботы будут учиться бытовым действиям с помощью роликов на YouTube
Обучение является одним из главных элементов развития робототехники. Если мы хотим, чтобы роботы в будущем могли успешно работать в непредсказуемых условиях, они должны уметь адаптироваться и постоянно обучаться. «Обучение роботов по видеороликам может стать очень перспективным решением», – считает доцент Института робототехники Карнеги-Меллон (CMU) Дипак Патхак.
Еще в прошлом году в институте была разработана система WHIRL (in-the-Wild Human Imitating Robot Learning) – алгоритм, который помогает роботам обучаться различным бытовым действиям путем просмотра видео выполнения этих действий людьми. А буквально на днях, ученые представили VRB (Vision-Robotics Bridge), новый этап развития WHIRL.
Как и в первой версии, система использует видеозапись человека для демонстрации задачи, но обновление больше не требует, чтобы она выполнялась в условиях, идентичных тем, в которых будет работать робот. То есть, если робота нужно научить открывать двери, то на видео не обязательно должна быть точно такая же дверь, которую машине предстоит открывать.
В процессе обучения робот следит за несколькими ключевыми моментами ролика, включая точки контакта и траекторию движения. В качестве примера команда использует открытие ящика. Точкой контакта является ручка, а траекторией – направление, в котором она открывается. «После просмотра нескольких видеороликов с людьми, открывающими ящики, робот может определить, как открыть любой ящик. Эта технология позволит роботам в будущем обучаться на огромном количестве доступных видео в Интернете и на YouTube», – рассказали в институте. Изображение: CMU
Источник: prorobotov.org
Роботы будут учиться бытовым действиям с помощью роликов на YouTube
Обучение является одним из главных элементов развития робототехники. Если мы хотим, чтобы роботы в будущем могли успешно работать в непредсказуемых условиях, они должны уметь адаптироваться и постоянно обучаться. «Обучение роботов по видеороликам может стать очень перспективным решением», – считает доцент Института робототехники Карнеги-Меллон (CMU) Дипак Патхак.
Еще в прошлом году в институте была разработана система WHIRL (in-the-Wild Human Imitating Robot Learning) – алгоритм, который помогает роботам обучаться различным бытовым действиям путем просмотра видео выполнения этих действий людьми. А буквально на днях, ученые представили VRB (Vision-Robotics Bridge), новый этап развития WHIRL.
Как и в первой версии, система использует видеозапись человека для демонстрации задачи, но обновление больше не требует, чтобы она выполнялась в условиях, идентичных тем, в которых будет работать робот. То есть, если робота нужно научить открывать двери, то на видео не обязательно должна быть точно такая же дверь, которую машине предстоит открывать.
В процессе обучения робот следит за несколькими ключевыми моментами ролика, включая точки контакта и траекторию движения. В качестве примера команда использует открытие ящика. Точкой контакта является ручка, а траекторией – направление, в котором она открывается. «После просмотра нескольких видеороликов с людьми, открывающими ящики, робот может определить, как открыть любой ящик. Эта технология позволит роботам в будущем обучаться на огромном количестве доступных видео в Интернете и на YouTube», – рассказали в институте. Изображение: CMU
Источник: prorobots.org